ה גלגל חליפי הוא מכשול, שכלל שני גלגלים גדולים, כל אחד עם ידיות להחזיק בהן. המתחרים חייבים לקפוץ מהטרמפולינה ולתפוס את הידיות על הגלגל הראשון. לאחר מכן, עליהם לבנות מספיק鞥נרגיה וטמפרטורה כדי להגיע לידית בצד השמאלי של הגלגל השני שהוא מרוחק 7 רגל (2.13 מטר). משם עליהם לעלות על הידיות הבאות כדי להגיע לידית בחלק העליון-ימני של הגלגל השני. לבסוף עליהם למשוך את הידית כדי לסובב את הצד הימני של הגלגל נגד כיוון השעון ולהתאים את השחרור כדי לבצע את ההתרחקות למוט הגג.