OCR, Esteiden radan OCR-kilpailut ovat yksilö- tai joukkotapahtumia, joissa urheilijat juoksevat ja voittavat esteitä. Suosituimmat OCR-kilpailujen pituudet ovat 100 m (sprintti), 3 km (lyhyt matka) ja 5 km (kansainvälinen).
Monet esteistä ovat samanlaisia kuin niissä, jotka käytetään sotilaskoulutuksessa, kun taas muut ovat ainutlaatuisia esteilyonnisteluun ja ne testaavat kestoa, voimaa, nopeutta ja joustavuutta koko kurssilla.
