OCR, esteilykkeet ovat yksilöllisiä tai massallisia tapahtumia, joissa urheilijat juoksevat ja ylittävät esteitä. Suosituimmat OCR-kilpailuiden pituudet ovat 100 m (spurtti), 3 km (lyhytkurssi) ja 5 km (kansainvälinen).
Monet esteistä ovat samanlaisia kuin niissä, jotka käytetään sotilaskoulutuksessa, kun taas muut ovat ainutlaatuisia esteilyonnisteluun ja ne testaavat kestoa, voimaa, nopeutta ja joustavuutta koko kurssilla.